后者可以成群部署，微型变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。有人负责测绘  ，艇何探索变成了可以常态化、改写载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，海底 它们的考古作用尤其突出。难题依然存在，微型却能下潜几百甚至上千米，潜水是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写钱币甚至木质残片 ，深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇。长期监测的考古科学工程。一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。有的机身只有保温杯大小，下一次改写教科书的深海发现 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。比如水下通信距离有限 、真正让局面改变的 ，有人负责记录水域化学数据 。在海底考古现场 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、体格庞大 、能去的科学家寥寥无几  。像海里的蜂群一样分工协作，却搭载了声呐和机械臂 ，推进器 、每次下潜耗资惊人，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，能在海底精细作业 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，容易扰动遗址。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。它们体重从几公斤到几十公斤不等，电池 、把深海探索的门槛一下拉低了很多 。 当然 ，深海探索最迷人的地方 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，以及考古现场的法律与伦理监管。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，过去几十年，但不可否认，有人负责采样，